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台达SCARA工业机器人DRS60LC/ DRS70LC/ DRS80LC系列快速整合台达自动化组件,轻松打造智能机器人工作站,在降低易用性门槛上,台达开发了众多功能包,即使没有机器人使用经验的客户也可快速安装及调试;而针对不同行业应用,台达丰富多样的工艺包可以让客户直接调用,大大提高了生产效率。同时,基于数字孪生技术,台达机器人实现了虚拟与实体之间的映射,客户在台达提供的模拟软件上,可以实现整个加工生产过程的3D模拟仿真,提前得到整个生产过程的结果,避免加工中的工件浪费等。
获取更多信息:15814107663产品型号 | DRS60LCSS1BN002 | DRS60LCOS1BN002 | DRS70LCSS1BN002 | DRS70LCOS1BN002 | DRS80LCSS1BN002 | DRS80LCOS1BN002 | |
轴数 | 4 | ||||||
安装方式 | 台面安装 | ||||||
最大工作半径 | 600 mm | 600 mm | 700 mm | 700 mm | 800 mm | 800 mm | |
额定 / 最大负载 | 5 kg / 12 kg | 5 kg / 12 kg | 5 kg / 12 kg | 5 kg / 12 kg | 5 kg / 12 kg | 5 kg / 12 kg | |
电机功率 | J1 | 750 W | 750 W | 750 W | 750 W | 750 W | 750 W |
J2 | 750 W | 750 W | 750 W | 750 W | 750 W | 750 W | |
J3 | 400 W | 400 W | 400 W | 400 W | 400 W | 400 W | |
J4 | 400 W | 400 W | 400 W | 400 W | 400 W | 400 W | |
最大速度 | J1+J2 | 7100 mm / s | 7100 mm / s | 7700 mm / s | 7700 mm / s | 8300 mm / s | 8300 mm / s |
J3 | 1180 mm / s | 1920 mm / s | 1180 mm / s | 1920 mm / s | 1180 mm / s | 1920 mm / s | |
J4 | 1025° / s | 1025° / s | 1025° / s | 1025° / s | 1025° / s | 1025° / s | |
动作范围 | J1 | ±132° | ±132° | ±132° | ±132° | ±132° | ±132° |
J2 | ±152.5° | ±152.5° | ±152.5° | ±152.5° | ±152.5° | ±152.5° | |
J3 | 200 mm | 420 mm | 200 mm | 420 mm | 200 mm | 420 mm | |
J4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
标准循环时间 * | 0.43 s | 0.43 s | 0.45 s | 0.45 s | 0.47 s | 0.47 s | |
重复精度 | J1 + J2 | ±0.025 mm | ±0.025 mm | ±0.025 mm | ±0.025 mm | ±0.025 mm | ±0.025 mm |
J3 | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.015 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm | |
J4 | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.015° | ±0.01° | ±0.01° | |
额定 / 最大下压力量 (J3) | 255N / 700N | ||||||
容许惯量 | 额定 | 0.02 kg*m^2 | 0.02 kg*m^2 | 0.02 kg*m^2 | 0.02 kg*m^2 | 0.02 kg*m^2 | 0.02 kg*m^2 |
最大 | 0.25 kg*m^2 | 0.25 kg*m^2 | 0.25 kg*m^2 | 0.25 kg*m^2 | 0.25 kg*m^2 | 0.25 kg*m^2 | |
供客户安装的缆线接头 | 15 Pin D-Sub | ||||||
供客户使用的安装气管 | ø4mm x 2 ø6mm x 2 | ø4 mm x 2 ø6 mm x 2 | |||||
本体重量 | 41 kg | 41 kg | 42 kg | 42 kg | 43 kg | 43 kg | |
控制器 | DCS-1M00 | DCS-1M00 | DCS-1M00 | DCS-1M00 | DCS-1M00 | DCS-1M00 | |
环境规格 | 环境温度 | 5°C ~ 40°C | |||||
储存温度 | -25°C ~ 55°C | ||||||
湿度 | 0 ~ 90% RH ( 不结雾 ) |
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