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台达SCARA工业机器人DRS60L系列快速整合台达自动化组件(如伺服系统、视觉系统、线性模块等),轻松打造智能机器人工作站,不仅满足单机或结合移载平台应用,更可因应产线变化,实现多机种混线生产、快速制程重组,在制造系统中呈现更高的灵活性,逐步实现智能生产,体现高效率的自动化,有效提升质量、生产效率、节省工时与降低人力成本。广泛应用于插件、锁螺丝、组装、涂胶、焊锡、移载、堆栈、检测等。
获取更多信息:15814107663产品型号 | DRS60L6SS1BN002 | DRS60L6SO1BN002 | DRS60L6OS1BN002 | DRS60H6SS1BN002 | DRS60L6SSADN003 DRS60L6SSMDN002 DRS60L6SSFDN003 | |
轴数 | 4 | |||||
安装方式 | 台面安装 | 台面安装 | 台面安装 | 天吊安装 | 台面安装 | |
最大工作半径 | 600 mm | 600 mm | 600 mm | 600 mm | 600 mm | |
额定 / 最大负载 | 2 kg / 6 kg | 2 kg / 6 kg | 2 kg / 6 kg | 2 kg / 6 kg | 2 kg / 6 kg | |
电机功率 | J1 | 400 W | 400 W | 400 W | 400 W | 400 W |
J2 | 200 W | 200 W | 200 W | 200 W | 200 W | |
J3 | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W | |
J4 | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W | |
最大速度 | J1+J2 | 5000 mm / s | 5000 mm / s | 5000 mm / s | 5000 mm / s | 5000 mm / s |
J3 | 1100 mm / s | 1100 mm / s | 1100 mm / s | 1100 mm / s | 1100 mm / s | |
J4 | 2000° / s | 600° / s | 2000° / s | 2000° / s | 2000° / s | |
动作范围 | J1 | ±133° | ±133° | ±133° | ±130° | ±133° |
J2 | ±153° | ±153° | ±153° | ±150° | ±153° | |
J3 | 200 mm | 200 mm | 300 mm | 200 mm | 200 mm | |
J4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
标准循环时间 * | 0.39 s | 0.39 s | 0.39 s | 0.39 s | 0.39 s | |
重复精度 | J1+J2 | ±0.015 mm | ±0.015 mm | ±0.015 mm | ±0.015 mm | ±0.015 mm |
J3 | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm | |
J4 | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | |
额定 / 最大下压力量 (J3) | 150N / 350N | |||||
容许惯量 | 额定 | 0.01 kg*m^2 | 0.07 kg*m^2 | 0.01 kg*m^2 | 0.01 kg*m^2 | 0.01 kg*m^2 |
最大 | 0.023 kg*m^2 | 0.5kg*m^2 | 0.023 kg*m^2 | 0.023 kg*m^2 | 0.023 kg*m^2 | |
供客户安装的缆线接头 | 15 Pin D-Sub | |||||
供客户使用的安装气管 | ø4 mm x 1 ø6 mm x 2 | |||||
本体重量 | 20 kg | 20 kg | 20 kg | 23 kg | 20 kg | |
控制器 | DCS-1D00 | DCS-1D00 | DCS-1D00 | DCS-1D00 | DCS-1B00-CA** DCS-1B00-UA*** | |
环境规格 | 环境温度 | 5°C ~ 40°C | ||||
储存温度 | -25°C ~ 55°C | |||||
湿度 | 0 ~ 90% RH ( 不结雾 ) |
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