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台达SCARA机器人DRS70L系列搭配台达工业自动化产品(如伺服系统、视觉系统、线性模块等)整合外围系统,可打造出精简、高整合的机器人工作站。机器人工作站具有更智能化、更弹性、可调整等优势,在适应难以预测的市场需求与快速的产线变化方面更有优势,在由制造业客户导入产线自动化后,在制造系统中可呈现更高的灵活性并逐步实现智能生产,藉此达成高效率的自动化,有效提升质量、增加生产弹性、提高产能。
获取更多信息:15814107663产品型号 | DRS70L6SS1BN002 | DRS70L6SO1BN002 | DRS70L6OS1BN002 | DRS70L6SSADN003 DRS70L6SSMDN002 | |
轴数 | 4 | ||||
安装方式 | 台面安装 | ||||
最大工作半径 | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | |
额定 / 最大负载 | 2 kg / 6 kg | 2 kg / 6 kg | 2 kg / 6 kg | 2 kg / 6 kg | |
电机功率 | J1 | 400 W | 400 W | 400 W | 400 W |
J2 | 200 W | 200 W | 200 W | 200 W | |
J3 | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W | |
J4 | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W | |
最大速度 | J1+J2 | 5500 mm / s | 5500 mm / s | 5500 mm / s | 5500 mm / s |
J3 | 1100 mm / s | 1100 mm / s | 1100 mm / s | 1100 mm / s | |
J4 | 2000° / s | 600° / s | 2000° / s | 2000° / s | |
动作范围 | J1 | ±133° | ±133° | ±133° | ±133° |
J2 | ±153° | ±153° | ±153° | ±153° | |
J3 | 200 mm | 200 mm | 300 mm | 200 mm | |
J4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
标准循环时间 * | 0.4 s | 0.4 s | 0.4 s | 0.4 s | |
重复精度 | J1 + J2 | ±0.015 mm | ±0.015 mm | ±0.015 mm | ±0.015 mm |
J3 | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm | |
J4 | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | |
额定 / 最大下压力量 (J3) | 150 / 350N | ||||
容许惯量 | 额定 | 0.01 kg*m^2 | 0.07kg*m^2 | 0.01 kg*m^2 | 0.01 kg*m^2 |
最大 | 0.023 kg*m^2 | 0.5kg*m^2 | 0.023 kg*m^2 | 0.023 kg*m^2 | |
供客户安装的缆线接头 | 15 Pin D-Sub | ||||
供客户使用的安装气管 | ø4 mm x 1 ø6 mm x 2 | ||||
本体重量 | 20 kg | 20 kg | 20 kg | 20 kg | |
控制器 | DCS-1D00 | DCS-1D00 | DCS-1D00 | DCS-1B00-CA** DCS-1B00-UA*** | |
环境规格 | 环境温度 | 5°C ~ 40°C | |||
储存温度 | -25°C ~ 55°C | ||||
湿度 | 0 ~ 90% RH ( 不结雾 ) |
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