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台达SCARA工业机器人DRS40L系列快速整合台达自动化组件(如伺服系统、视觉系统、线性模块等),轻松打造智能机器人工作站,大幅降低人力与时间成本,优化产品质量、提升效率。通过随线追踪,机器人飞拍,点位解析等软件加持,多样操作方案选择,简单使用好上手,优越的速度和重复定位精度,线性度和垂直性能度,持续提供完善、高竞争力的行业整合解决方案。广泛应用于消费性电子、电子电机、食品产业、橡塑胶产业、金属加工业、汽车零部件等。
获取更多信息:15814107663产品型号 | DRS30L3SS1BN002 | DRS40L3SS1BN002 | DRS40L3SO1BN002 | DRS40C4SS1BN002 | DRS60L3SS1BN002 | DRS40L3SSADN003/DRS40L3SSMDN002/DRS40L3SSFDN003 | |
轴数 | 4 | ||||||
安装方式 | 台面安装 | ||||||
最大工作半径 | 300 mm | 400 mm | 400 mm | 400 mm | 600 mm | 400 mm | |
额定 / 最大负载 | 1 kg / 3 kg | 1 kg / 3 kg | 1 kg / 3 kg | 1 kg / 4 kg | 1 kg / 3 kg | 1 kg / 3 kg | |
电机功率 | J1 | 200 W | 200 W | 200 W | 200 W | 200 W | 200 W |
J2 | 200 W | 200 W | 200 W | 200 W | 200 W | 200 W | |
J3 | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W | |
J4 | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W | |
最大速度 | J1+J2 | 4058 mm / s | 4710 mm / s | 4710 mm / s | 4000 mm / s | 4050 mm / s | 4710 mm / s |
J3 | 1250 mm / s | 1250 mm / s | 1250 mm / s | 1110 mm / s | 1250 mm / s | 1250 mm / s | |
J4 | 1875° / s | 1875° / s | 625° /s | 1875° / s | 1875° / s | 1875° / s | |
动作范围 | J1 | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° | ±114° | ±130° |
J2 | ±145° | ±146.6° | ±146.6° | ±146.6° | ±148° | ±146.6° | |
J3 | 150 mm | 150 mm | 150 mm | 150 mm | 150 mm | 150 mm | |
J4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
标准循环时间 * | 0.39 s | 0.42 s | 0.42 s | 0.5 s | 0.72 s | 0.42 s | |
重复精度 | J1 + J2 | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.015 mm | ±0.015 mm | ±0.01 mm |
J3 | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.015 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm | |
J4 | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.015° | ±0.01° | ±0.01° | |
额定 / 最大下压力量 (J3) | 100N / 250N | ||||||
容许惯量 | 额定 | 0.0091 kg*m^2 | 0.0091 kg*m^2 | 0.055 kg*m^2 | 0.005 Kg-m2 | 0.0091 kg*m^2 | 0.0091 kg*m^2 |
最大 | 0.075 kg*m^2 | 0.075 kg*m^2 | 0.45 kg*m^2 | 0.05 Kg-m2 | 0.075 kg*m^2 | 0.075 kg*m^2 | |
供客户安装的缆线接头 | 15 Pin D-Sub | ||||||
供客户使用的安装气管 | ø4mm x 2 ø6mm x 1 | ø4 mm x 1 ø6 mm x 2 | |||||
本体重量 | 16 kg | 16 kg | 16 kg | 16 kg | 22 kg | 16 kg | |
控制器 | DCS-1D00 | DCS-1D00 | DCS-1D00 | DCS-1D00 | DCS-1D00 | DCS-1B00-CA** DCS-1B00-UA*** | |
环境规格 | 环境温度 | 5°C ~ 40°C | |||||
储存温度 | -25°C ~ 55°C | ||||||
湿度 | 0 ~ 90% RH ( 不结雾 ) |
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