2020 年 8 月 11 日-13 日
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1.UR5e机器人注塑件打磨
应用：主要应用在卫浴、3C等小型注塑件的打磨与抛光
工作流程描述：优傲机器人拾取待打磨的注塑件，并根据预先设定进给到打磨位，在给定的方向施加指定大小的力，从而实施打磨和抛光。
技术描述：传统的路径记录方式在实际应用中调试工作量巨大，除了初期需要根据特定工件的形状调试每一个点位；随着磨具损耗，每一个点位需要频繁的微调；由于每台机器人的精度差异，程序没有办法直接复制。而优傲e系列机器人自带力控，能够很好的避免上述缺点，通过力传感器实时反馈打磨状态并调整机器人的位姿，从而实现恒力打磨和抛光，保证产品质量的稳定和可靠。
