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台达SCARA机器人的组装、测试与锁附模组皆可快速切换,其中锁附模组具有多元的锁附调整参数(多段式电锁扭力/转速设定、下压力及进给速度等),与多样化参数配方功能,且锁附顺序可灵活设定,适应产线上快速切换调整。锁附圈数自动检知、下压力监控、状态监测,如:浮锁、滑牙、视觉辨识异常、异常锁附。实时将锁附信息记录保存,并显示锁附波形,若系统发生异常,会及时发送警报通知,确保不会过压导致产品损坏,使用3C电子、汽车零件行业。
获取更多信息:15814107663产品型号 | RS-AFS60LA01 | RS-AFS60LA02 | RS-AFS60LA04 | RS-AFS60LA05 | RS-AFS60LA06 | ||
水平关节 机器人 | 轴数 | 3 | |||||
安装方式 | 台面安装 | ||||||
臂长 ( 第一臂 + 第二臂 ) | 600 mm | ||||||
最大速度 | J1+J2 | 5000 mm / sec. | |||||
J3 | 1100 mm / sec. | ||||||
J4 | N.A. | ||||||
动作范围 | J1 | ±133° | |||||
J2 | ±153° | ||||||
J3 | 200 mm | ||||||
J4 | N.A. | ||||||
重复精度 | J1 + J2 | ±0.015 mm | |||||
J3 | ±0.01 mm | ||||||
J4 | 0.01° | ||||||
本体重量 | 20 kg | ||||||
环境规格 | 环境温度 | 5°C ~ 40°C | |||||
储存温度 | -25°C ~ 55°C | ||||||
湿度 | < 0~ 90 % RH (non-condensing) | ||||||
机器人专用锁附 模块 | 扭矩范围 kgf・cm | 0.50 ~ 1.80 | 1.50 ~ 9.00 | 1.50 ~ 9.00 | 6.00 ~ 25.00 | 10.00~43.00 | |
扭矩范围 N・m | 0.05 ~ 0.17 | 0.15 ~ 0.88 | 0.15 ~ 0.88 | 0.58 ~ 2.45 | 0.98~4.20 | ||
最高转速 rpm | 2000 | 2000 | 2000 | 1200 | 1000 | ||
外观尺寸 (L*W*H) mm | 250*57*63 | 250*57*63 | 250*57*63 | 318*57*63 | 318*57*63 | ||
重量 Kg | 1 | 1.2 | 1.2 | 1.7 | 1.7 | ||
螺丝尺寸 | 公制尺寸 | M1.2 - M2 | M2 - M3 | M2 - M3 | M2.5 - M4 | M3-M5 | |
起子头规格 | Ø4 | Ø5 | Hex 1/4” | Hex 1/4” | Hex 1/4” |
产品型号 | RS-AFS60LB01 | RS-AFS60LB02 | RS-AFS60LB04 | RS-AFS60LB05 | RS-AFS60LB06 | ||
水平关节 机器人 | 轴数 | 4 | |||||
安装方式 | 台面安装 | ||||||
臂长 ( 第一臂 + 第二臂 ) | 600 mm | ||||||
最大速度 | J1+J2 | 5000 mm / sec. | |||||
J3 | 1100 mm / sec. | ||||||
J4 | 600° / sec. | ||||||
动作范围 | J1 | ±133° | |||||
J2 | ±153° | ||||||
J3 | 200 mm | ||||||
J4 | ±105° | ||||||
重复精度 | J1 + J2 | ±0.015 mm | |||||
J3 | ±0.01 mm | ||||||
J4 | N.A. | ||||||
本体重量 | 20 kg | ||||||
环境规格 | 环境温度 | 5°C ~ 40°C | |||||
储存温度 | -25°C ~ 55°C | ||||||
湿度 | < 0~ 90 % RH (non-condensing) | ||||||
机器人专用锁附 模块 | 扭矩范围 kgf・cm | 0.50 ~ 1.80 | 1.50 ~ 9.00 | 1.50 ~ 9.00 | 6.00 ~ 25.00 | 10.00~43.00 | |
扭矩范围 N・m | 0.05 ~ 0.17 | 0.15 ~ 0.88 | 0.15 ~ 0.88 | 0.58 ~ 2.45 | 0.98~4.20 | ||
最高转速 rpm | 2000 | 2000 | 2000 | 1200 | 1000 | ||
外观尺寸 (L*W*H) mm | 250*57*63 | 250*57*63 | 250*57*63 | 318*57*63 | 318*57*63 | ||
重量 Kg | 1 | 1.2 | 1.2 | 1.7 | 1.7 | ||
螺丝尺寸 | 公制尺寸 | M1.2 - M2 | M2 - M3 | M2 - M3 | M2.5 - M4 | M3-M5 | |
起子头规格 | Ø4 | Ø5 | Hex 1/4” | Hex 1/4” | Hex 1/4” |
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