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台达SCARA机器人DRS50L系列还可提供加工轨迹自动规划功能,这让其更适用于追踪同步进行中的应用需求。例如,电子产业的生产制程包含插件、组装、去除多余物料(如研磨、抛光、切削、去毛边等)、机械上下料、点胶涂胶、焊锡、功能检测,以及移载、搬运等包装堆栈作业,每个动作都需要极快速、精细、极度精准的执行动作,同时还要缩短作业时间、提高产出效率,在人工费用高涨、固定制程机器设备弹性不足的情况下,灵巧快速的SCARA机器人DRS50L系列,不失为一种可靠的选择。
获取更多信息:15814107663产品型号 | DRS50L6SS1BN002 | DRS50L6SO1BN002 | DRS50L6OS1BN002 | DRS50L6SSMDN002 DRS50L6SSADN003 DRS50L6SSFDN003 | |
轴数 | 4 | ||||
安装方式 | 台面安装 | ||||
最大工作半径 | 500 mm | 500 mm | 500 mm | 500 mm | |
额定 / 最大负载 | 2 kg / 6 kg | 2 kg / 6 kg | 2 kg / 6 kg | 2 kg / 6 kg | |
电机功率 | J1 | 400 W | 400 W | 400 W | 400 W |
J2 | 200 W | 200 W | 200 W | 200 W | |
J3 | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W | |
J4 | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W | |
最大速度 | J1+J2 | 4400 mm / s | 4400 mm / s | 4400 mm / s | 4400 mm / s |
J3 | 1100 mm / s | 1100 mm / s | 1100 mm / s | 1100 mm / s | |
J4 | 2000° / s | 600° / s | 2000° / s | 2000° / s | |
动作范围 | J1 | ±133° | ±133° | ±133° | ±133° |
J2 | ±153° | ±153° | ±153° | ±153° | |
J3 | 200 mm | 200 mm | 300 mm | 200 mm | |
J4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
标准循环时间 * | 0.39 s | 0.39 s | 0.39 s | 0.39 s | |
重复精度 | J1 + J2 | ±0.015 mm | ±0.015 mm | ±0.015 mm | ±0.015 mm |
J3 | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm | |
J4 | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | |
额定 / 最大下压力量 (J3) | 150 / 350N | ||||
容许惯量 | 额定 | 0.01 kg*m^2 | 0.07kg*m^2 | 0.01 kg*m^2 | 0.01 kg*m^2 |
最大 | 0.023 kg*m^2 | 0.5kg*m^2 | 0.023 kg*m^2 | 0.023 kg*m^2 | |
供客户安装的缆线接头 | 15 Pin D-Sub | ||||
供客户使用的安装气管 | ø4 mm x 1 ø6 mm x 2 | ||||
本体重量 | 18.5 kg | 18.5 kg | 18.5 kg | 18.5 kg | |
控制器 | DCS-1D00 | DCS-1D00 | DCS-1D00 | DCS-1B00-CA** DCS-1B00-UA*** | |
环境规格 | 环境温度 | 5°C ~ 40°C | |||
储存温度 | -25°C ~ 55°C | ||||
湿度 | 0 ~ 90% RH ( 不结雾 ) |
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