机器人3D视觉系列-Pick-it M-产品参数及详情介绍-鸿运国际(中国)智能

Pick-it M

Pick-it M视觉相机和软件最适合从箱子、盒子和桌子中挑选中型物体（最小物体尺寸：50 x 50 x 10 mm）几乎可以解决任何拣选应用的完美选择。 • 高度通用3D摄像头 • 无参数，真正的即插即用 • 市场上最快的投资回报率

摄像头技术参数

摄像头技术参数
3D测量方法	结构光
图像处理速度	30 fps
3D摄像头精度	< 3mm
3D摄像头重复性	< 1mm
3D摄像头重量	1030 g
3D摄像头连接到电脑	M12 (USB) - USB3
电脑连接到机器人	以太网应用层通讯协议
电源	USB3 5VDC
温度	5°C至40°C
湿度	～95% @ 40°C（非冷凝）
IP等级	IP55
振动	工作时，2 Grms，5-500 Hz，3轴
符合	CE、FCC

摄像头电缆技术参数

技术参数

摄像头电缆技术参数

10m

工业M12摄像头连接器

高柔性/连续柔性

• U型(R=67.5mm - 5000000次)

• S型(R=60mm - 1000000次)

• 90°钟摆式弯曲型(R=60mm - 1000000次)

处理器

技术参数

处理器
耗电量	• 关闭时:25W • 启动时:100W • 空闲时:60W • 处理繁重时:130W
技术参数	• 处理器:3.7 Ghz的6个核心(12个线程) • 19英寸服务器:兼容机架(2U) • 温度:-20°C至70°C • 振动:工作时，5 Grms，5-500 Hz，3轴 • IP等级:IP54 • 电源:9-32V 直流 160W • 湿度:～95% @ 40°C(非冷凝)

产品简述

Pick-it M视觉相机和软件适用的机器人：ABB/FANUC/优傲机器人/KUKA/STAUBLI/YASKAWA/遨博机器人等

Pick-it 3D视觉系统，即插即用式解决方案，适用于任何拾取和放置应用的优质解决方案。

Pick-it软件包包含一个3D摄像头和可在专用工业处理器上运行的3D Picking软件。无需编写一行代码，即可使用Pick-it安装应用程序。利用优傲机器人的示教器，可以要求Pick-it找到您想要拾取的产品。随后Pick-it 3D摄像头捕捉3D图像。这些图像在Pick-it工作处理器上进行高速处理，以检测产品的位置。之后这些位置被传送回机器人进行拾取。

Pickit是如何做到的：

•显示即插即用式3D摄像头的示例部件

•将其保存到软件中

•点击并拖动工具告诉Pick-it在哪里查看

•Pick-it将告诉您的机器人最佳可拾取部件的位置

鸿运国际(中国)的人工智能使您的机器人变得聪明

•Pickit了解您的部件是什么样的

•Pickit知道您的机器人在哪里以及它是如何移动的

•Pickit知道您的箱子在哪里

•Pickit知道您的工具是什么样的

•Pickit预测并防止与障碍物和其它部件碰撞

•Pickit决定接下来选择的最佳部件以及更多